创始人伊藤忠兵卫，15岁时首次经大阪，到泉州，纪州销售麻布（伊藤忠商事创业）。
当时15岁的第一代伊藤忠兵卫以“走贩”的方式经由大阪远行至纪州附近做麻布生意。第二年则途经冈山，广岛，下关，南下至长崎。当时日本与美国，英国，法国，俄罗斯，荷兰五国签订了友好通商条约，跨入了自由贸易时代。在亲眼看到外国人，军舰，商馆后，忠兵卫被深深地震撼了，这让他更加确信从商之道所具有的巨大潜力。

何为“走贩”？
即自带商品送货上门的销售形式。商人会定期访问各地区的老客户（商圈），上门销售商品。近江商人（指近江国，滋贺县出身的商人）就是采用这种方式，将家乡或近畿地区的特色产品带到其它地区贩卖，再将其它地区的特色产品带回近畿地区销售。忠兵卫则是自带样品目录，在获得订单后，使用“飞脚”这种古代的快递方式将商品送到客户所在地区的旅馆，在旅馆销售商品。

伊藤忠兵卫在大阪市东区本町2丁目创立和服布料庄“红忠”。
伊藤忠兵卫在大阪东区本町2丁目中桥筋东面开设了和服布料庄“红忠”商号，主要经销棉麻布品以及尾浓纺织品，关东纺织品。当时说到大阪的吴服批发市场，人们首先想到的是伏见町，本町只不过是二手服装商店的聚集地。但川口町（货船卸货口）过来的道路必经本町，而且当时本町的地价尚不及伏见町的一半，第一代伊藤忠兵卫选择本町作为大阪的据点，正是看中了本町今后的发展潜力。
在“红忠”开业的同时，伊藤忠兵卫还制定了“店规”，以这种当时还不多见的明文方式明确店员的权利和义务，希望借此将年轻店员在内所有员工的工作潜力发掘出来。此外，忠兵卫还引入“民主化经营”的会议制度等手段，用人不疑，大胆启用有才之士加以培养，这也成为第一代伊藤忠兵卫一生始终贯彻坚持的重要经营理念。

伊藤线店开业（伊藤忠商事的前身）。

位于大阪东区安土町2丁目的棉线批发商号伊藤线店开业。除了作为店长的第一代伊藤忠兵卫，还包括有副店长，经理和主任等共10名员工。利润三分法成文，采用西式会计，发行月刊杂志“实业”（织品行业指导性杂志，部分公开发行）等当时划时代的经营方式的不断推出，使得店长与员工之间建立起了牢固的信任关系，形成了合理高效的经营模式。
现在的伊藤忠商事正是在伊藤线店的基础上发展而成的。

大阪总公司新办公楼竣工。举办“创业100周年纪念 祝新办公楼落成宴会”。

昭和44年4月25日（1969年4月25日），公司创业100年纪念典礼在13楼的大会议室召开。典礼上，公司推出了社歌“与世界相连”和宣传口号“伊藤忠与世界相连”（C.Itoh cover the world），并发表了“创意，专研，实行”（Idea and Challenge）的社训。

成为第一个被中国认定为友好商社的综合贸易公司。
进入20世纪70年代，伊藤忠商事迎来了收获的季节。经过多年的努力，伊藤忠商事终于实现了“非纤维部门扩大和综合化”，一跃发展成为综合性商社。在日中贸易方面，伊藤忠商事也走在了前面。昭和46年12月14日（1971年12月14日），伊藤忠商事正式宣布遵守“日中贸易四个条件”。为此公司内特别开设了“中国室”，以积极推进与中国的贸易往来。昭和47年3月（1972年3月），以当时的越后社长为团长的经济代表团访问中国，并被中国政府认定为第一家友好商社。此后伊藤忠商事在推动日中友好，日中贸易方面一直发挥着重要作用。昭和47年9月29日（1972年9月29日），田中角荣首相访问中国，实现了日中邦交正常化。

为纪念伊藤忠商事重新启步25周年，创办伊藤忠纪念财团。
伊藤忠商事为纪念战后重新启步25周年，创办了财团法人伊藤忠纪念财团，开始青少年健康成长相关的社会公益项目。

推出新的公司理念，新的英文公司名称和新的公司标志。

平成4年6月1日（1992年6月1日），伊藤忠商事公布了新的英文公司名称，以及公司理念。为此公司内开展了New CI活动，历经1年的时间从全球的伊藤忠社员中征求适合国际综合企业的公司名称和公司理念，最终在不更改日文公司名称的前提下，确定了新的英文公司名称“ITOCHU Corporation”，并制定了以“ITOCHU Committed to the global good.－致力于全球的富饶和发展”的公司理念为中心的The ITOCHU Credo（伊藤忠商事公司理念）和The ITOCHU Way（伊藤忠商事企业行为准则）。同年10月1日，伊藤忠商事开始使用包括新ITOCHU公司标志在内的企业标识。

引进子公司内公司制度。
成为第一家获得环境管理国际规格ISO14001认证的综合贸易公司。

在伊藤忠国内外业务日趋多样，经营环境急速变化的背景下，公司认识到只有采用独立自主的经营方式，尽可能的将权利和责任下放各个部门，才能更迅速及时的应对市场的发展。由此就有了“公司内公司”的构想。平成7年（1995年），公司成立了制度改革研究委员会，并最终在平成9年（1997年）正式引入“公司内公司”制度。制度改革主要有以下目的：第一，通过各部门公司的自主经营建立最高效的经营体系（构建适合各部门公司特点的经营体系，权力下放使各部门公司更具灵活性和效率，强化合并报表与资产负债表为基础的管理方法）。第二，构建一个精干高效的总公司。第三，具备应对分权所需的基本掌控能力。新制度实施后，伊藤忠商事的业绩和规模一直持续稳步扩大，利润也大为提高。